01 Basierend auf der Linux+Xenomai-Echtzeitumgebung
Starke Echtzeiterweiterung des Linux-Kernels mit Dual-Kernel-Mechanismus.Es bietet umfangreiche Funktionen für die Entwicklung leistungsstarker Echtzeitanwendungen und eine zuverlässige Betriebsumgebung für die Bewegungsplanung von Robotern.Das Atomrobot-Steuerungssystem wurde auf Basis der ROS+OROCOS-Plattform entwickelt und ist das einzige Steuerungssystem für Parallelroboter in China.
02Steuerungssystem basierend auf der ROS+OROCOS-Plattform
Auf der Grundlage der ROS-Plattform integriert das Robotersteuerungssystem eine ereignisgesteuerte Architektur und eine mehrschichtige Architektur, um Robotersteuerungs- und Betriebsanwendungsverarbeitungsmodule wie Bildverarbeitungssysteme, Roboterbewegungskontrollzentren, Mensch-Computer-Interaktionsschnittstellen usw. auszuführen. Verwenden Sie ROS Themen und Dienste zwischen Für die Kommunikation ist die Bereitstellung und Interaktionskopplung von Modulen gering, was einfach zu entwickeln und zu warten ist.Auf die gleiche Weise kapselt ROS die Hardware des Roboters.Verschiedene Roboter und unterschiedliche Sensoren können auf die gleiche Weise in ROS (Thema usw.) ausgedrückt werden, damit die Anwendung der oberen Ebene (Bewegungsplanung usw.) aufgerufen werden kann.
03Ethercat-Kommunikations-Hauptstack basierend auf Acontis
Das Echtzeit-Kommunikationsprotokoll für industrielle Feldbusse, das auf dem Ethernet-basierten Entwicklungsframework basiert, ist eine der schnellsten industriellen Ethernet-Technologien und ermöglicht eine präzise Synchronisierung im Nanosekundenbereich.Es zeichnet sich durch hohe Leistung, flexible Topologie, einfache Anwendung, niedrige Kosten und hochpräzise Gerätesynchronisation aus.
Kerntechnologie
Vision-System
AtomVision bietet effiziente Objekterkennungs- und Positionierungsfunktionen, einschließlich einer Vielzahl von Zielerkennungsalgorithmen, um genaue Zielpositionen für Roboterbewegungen bereitzustellen.Enthält eine Vielzahl praktischer Tools, ist einfach einzurichten und zu debuggen und bietet eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche für Debugger, die in vielen praktischen Projekten häufig verwendet wird.
01 Plattformübergreifendes Vision-System
Unterstützen Sie plattformübergreifende Windows/Linux-Anwendungen, die die Bereitstellung visueller Anwendungen auf verschiedenen Plattformen realisieren können
02 Algorithmen zur Erkennung mehrerer Ziele
Unterstützt Blob, Vorlagenabgleich, Zeichen-QR-Code-Erkennung, Werkstückpositionierung und andere Erkennungsmethoden
03 Einfache und schnelle Bedienung der Benutzeroberfläche
Entwickeln Sie entsprechend den Benutzergewohnheiten schnelle Bedienoberflächen für Graustufen, Objekte und Prozesse.Gleichzeitig bietet es dem Benutzer Bedienfunktionen wie Kamerawinkel, Berechnung des Pixelverhältnisses, 9-Punkt-Teaching und Unterstützung für mehrere Clients/Server.